专为已部署的 peaq-robotics-ros2 环境设计，安全执行 ROS 2 节点生命周期管理与区块链服务调用，不包含安装、构建或资金转账功能。
说明：
## 核心功能
peaq-robotics 技能是面向 DePIN 机器人经济的核心运行时工具，用于在已配置完成的 ROS 2 环境中启动/停止节点并调用 peaq 区块链服务。主要能力包括：
– **节点生命周期管理**：`core-start`/`core-stop` 等命令控制 ROS 2 节点状态机
– **去中心化身份 (DID)**：创建、读取机器/代理的数字身份，支持 JSON 参数或文件输入
– **链上存储**：`store-add`/`store-read` 实现传感器数据等信息的可信存证
– **访问控制**：角色创建、权限分配、授权管理，构建细粒度的机器访问策略
– **身份卡生成**：一键生成符合 peaq 标准的机器身份元数据
## 显著优势
1. **最小权限设计**：明确排除仓库克隆、构建自动化和资金转账，降低攻击面
2. **路径沙箱**：输入文件严格限定在技能目录、`PEAQ_ROS2_ROOT` 和 `.peaq_robot` 工作区内
3. **参数预校验**：JSON 参数在调用 ROS 2 服务前完成解析验证
4. **环境隔离**：不自动 source ROS 环境脚本，强制要求外部初始化，避免环境污染
## 潜在局限
– **前置依赖重**：要求 ROS 2 完整安装、工作空间已构建、环境变量手动配置
– **无自举能力**：无法独立完成从零到运行的部署，必须配合 `peaq-robotics-admin` 或手动安装
– **资金操作受限**：仅生成 funding request 模板，无法直接执行转账
– **平台绑定**：专为 peaq 网络设计，跨链兼容性有限
## 适合人群
– 已运行 peaq-robotics-ros2 工作空间的机器人操作员
– 需要程序化控制 ROS 2 节点与 peaq 链交互的 DePIN 开发者
– 关注最小权限原则、希望避免意外资金操作的安全敏感用户
## 常规风险
– **环境配置错误**：若 `PEAQ_ROS2_ROOT` 或 ROS 环境未正确设置，命令将失败
– **路径遍历限制**：尽管有沙箱，仍需确保 `PEAQ_ROS2_ROOT` 指向可信目录
– **服务调用失败**：链上服务可用性取决于 peaq 网络状态，非本技能可控
– **无交易回滚**：DID 创建等链上操作不可逆，建议先测试 `did-read` 等只读命令
会员专属
